Hola soy una estudiante de bio ingenieria y como proyecto final debo controlar un androide de una mano robotica por medio de 5 servos, la idea es poder hacer movimientos de pinza, coneto de 1 a 5 y cierre, pero aun no he podido enconar la forma de programar mas simple este proyecto.
Ademas no se si el pic 16f877a puede lograr controlar los 5 servos.
Les agradezco su ayuda de por lo menos una guía útil para controlar el PWM de cada servo, si el pic solo cuenta con dos salidas de estas.\
Grcias
