No te mates con el calculo del torque... no se para que lo hacen.
Yo puse directamente una varilla roscada tipo bulón, coloque una regla y medí la cantidad de filetes que entran dentro de un CM, me dieron 4 filetes en un cm o sea da 4 vueltas y avanza 10mm, por ende 10/4= 2.5mm por vuelta. El motor esta en full step o sea 200 pasos, 200/2.5=80 pasos por mm.
Lo corregimos a la inversa, 80step * 10mm = 800stp/cm, 800stp dividido 4 que son las vueltas nos da 200 pasos. Creo que estoy en lo correcto.
Te digo que el torque es mas que suficiente, te podría aplastar el dedo si se te queda atrapado. En mi caso patinaria la union entre el motor y el eje.