coach!! para aislar he pillado unos 4n25, me queda la duda de si juntar las gnd. usando el 4n25 creo que no es necesario.
por lo visto el trafo que tengo si es un transformador,

de todas formas, el problema radica en el mach, a veces se cuelga y la salida pwm se queda clavada, no pwm. por lo que si usaba una tension mayor de la que puede soportar el motor. ya si que es obligado el proteger el motor. por eso comente, que en vez de usar comparadores, op.... de ponerle un555 y una puerta logica, para usar las dos señales, la de pwm del mach y la del 555 con el maximo ancho de pulso sin quemar el motor.
pd. ya termine la fuente y algunas cosillas. luego si tengo un rato voy sacando fotillos