Hola:
Suscribo todo lo que dicen mis compañeros y añado un par de ideas mas:
Me extrana bastante que los motores, sean alimentados directamente por relés: lo que yo haría, es que estos relés alimentaran la bobina de un contactor, y sea éste el que alimente al motor.
De otra forma, imagino que los contactos de tus relés estarán bastante fogueados (si el motor es algo potente).
Son precisamente estas chispas, las que se irradian al aire, formando perturbaciones radiadas, dificiles de combatir.
Importante: Asegurate de que los 220V que alimentan al motor, no sean los mismos que alimentan a la fuente de alimentación que utiliza tu proyecto. De lo contrario, lo que estas haciendo introducir transitorios de red en tu circuito, atraves de la F.A. que llegan al PIC.
Filtra bien tu fuente de alimentación.