Si se puede, tienes que ir a la pagina web de PBP y buscar un plugin para MPLAB, lo descargas y lo ejecutas, el t pedira dond esta instalado el MPLAB, le das el directorio y listo. Cuando abras un nuevo proyecto y selecciones el lenguaje, tendras la opcion del PBP y ya, podras programar en PBP usando el MPLAB.