aber lo de la temperatura no esta terminado,, son opciones que quedaron para ultima hora... solo actibaria reles con su sensor de temperatura en serie,,,,
sobre los temporizadores encadenados, era una forma de mover un servo a x posicion, y si le mandas solo una temporizacion, puede no llegar la bandeja a su destino, por eso se repite tantas veces,,,,
ahora con el ultimo niple , bastaria decirle a un registro es el servo y el registro es ejemplo: 230,,,, 240, 255,010 ,, l,,,,, etcccc
para posicionar el servo donde quisieras,,,, pero como digo era muy muy aprendiz,,,