Al PIC no puedes meterle más de 5V, so pena de cargártelo.
Tendrás que hacer un divisor de tensión para poder medir. Creo que si utilizas un reductor a la tercera parte lo tendrás resuelto, para lo cual lo mejor es utilizar tres resistencias en serie, y tomar la tensión de referencia en la primera de ellas, la que está más cerca de masa.