Que tal, buen día a todos. Estoy realizando un pequeño proyecto que consta de controlar un motor a pasos usando un motor bipolar y un pic18f4550, la programación está en asm. Me gustaría saber como controlar el motor para que funciona paso por paso (1.8° por maso es lo mínimo que da el motor bipolar) usando un teclado matricial 4x4. Espero alguien me pueda ayudar. Tengo el programa base para controlar el motor usando simplemente 2 pulsadores con los cuales le asignas el giro del motor además está configurado de acuerdo a la tabla de control de un stepper bipolar para que haga una revolución en 4 pasos. Espero sus respuestas, gracias! (Les agrego la simulación en Proteus y el código en asm).