Veamos, creo que lo tendrías resuelto con una matriz de 5 filas y 3 columnas. De esta manera las letras podrían quedar configuradas como sigue:
Codigo:
A A
B B
B B
B B
BCB
ADA
B B
BDB
B B
B B
ADA
E
D
E
E
Observarás que a los pixels (leds) les he llamado con una letra de la A a la E, o sea sólo 5 letras. Todos los leds que tengan la misma designación estarán conectados en paralelo, usando para cada grupo de leds un pin del micro.
Por tanto, para formar las letras tendrás que activar los pines que correspondan a los siguientes bloques de leds:
Letra U: A, B y C
Letra A: A, B y D
Letra D: A, D y E
La verdad es que el circuito es muy rigido y sólo serviría para formar estas tres letras, pero como es lo que pides, creo que es la solución más sencilla. No obstante, la solución de TodoPic es mucho mejor por flexible, aunque el programa te saldrá más complicado.
No sé si he explicado bien el proceso, si tienes alguna duda, coméntamelo.
Por cierto, y si no es indiscreción, ¿para que vas a utilizar la pantalla led con las letra UAT?