lectura de varios adc para calibrar instrumento

[arielmdq]

hola que tal amigos del foro queria ver si me pueden ayudar en este proyecto el cual ya eh planteado por otro tema que era una imprecion en pantalla sobre un caracter no convencional y ya me han ayudado, pero como esta parte no tiene nada que ver con eso ,si bien es el mismo proyecto ,decidi volver a abrir el tema el cual me parece muy interesante  .Bueno  estoy tratando de hacer un instrumento que mide la posicion de un timon de un barco y consiste en lo siguiente con un potenciometro (lineal) entro en el canal (an0) del pic y represento en un lcd 2 x 16 tanto en barras como en grados la posicion del timon , despues tengo 3 preset que son las regulaciones: por el canal (an1) regulo el tope de babor, por el canal (an2) el tope de estribor y por el canal (an3) el cero o centro, ahora el problema comienza que lo que eh querido hacer es que se represente la lectura del cursor en la pantalla comparandola con la siguiente cuenta por ejemplo: resto el valor de uno de los topes - cero y lo divido por 7 que son la cantidad de espacios que voy a llenar con rayas en la pantalla y despues lo voy multiplicando x 2 , x 3 , x 4 y asignando estos valores a variables tipo float y comparando ese resultado con el valor del cursor para que aparezca en pantalla . Bueno primero no se si se puede hacer de esta manera y segunndo nose  bien en que parte tengo que hacer las cuentas  y la sintaxis correcta . Bueno espero haberme expresado correctamente  y ojala me puedan ayudar ,les adjunto el codigo y Saludos a todos !!!

Código: C

1. #include<16f88.h>
2. #device adc =10
3. #use delay (clock=4M)
4. #fuses XT,NOWDT
5. #include <lcd.c>
6.  
7. float a,b,c,d,e,f;
8. float cursor,toper,topbr,calculo,resultado;
9. float cero,bandabr,bandaer;
10.  
11. }
12. void main()
13. {
14.    
15.      setup_adc_ports(sAN0|sAN1|sAN2|sAN3|VSS_VDD);// habilitacion de canales adc >
16.      setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2);          
17.    
18.      lcd_init();
19.    
20. while(1){
21.    
22.    //*********************************************************
23.    set_adc_channel(0); //habilitacion canal 0
24.    delay_us(20);
25.    cursor= read_adc();     //lectura canal 0 a variable cursor    
26.    
27.   //**********************************************************  
28.    set_adc_channel(1);
29.    delay_us(20);
30.    topbr =read_adc();
31.    bandabr=(topbr-cero)/7;
32.  
33.  
34.  //*********************************************  
35.    set_adc_channel(2);
36.    delay_us(20);
37.    toper=read_adc();
38.    bandaer=(cero-toper)/7;
39.    a=bandaer*2;           // esto mismo tendria que repetirlo en el canal 1
40.    b=bandaer*3;           // donde tendria que hacer todas estas cuentas
41.    c=bandaer*4;
42.    d=bandaer*5;
43.    e=bandaer*6;
44.    f=bandaer*7;
45. //*********************************************  
46.    set_adc_channel(3);
47.    delay_us(20);
48.    cero=read_adc();
49.    //*****************************************************************
50.  
51.  
52.    
53. if(cursor==toper)
54.   {
55.   output_high(PIN_a3);//led************************
56.   lcd_gotoxy(1,1);
57.   printf(lcd_putc,"      35\337er  top");
58.   lcd_gotoxy(1,2);
59.   printf(lcd_putc,"       |>>>>>>>>");
60.  
61.   }
62. if (cursor==a)
63. {
64.  
65. lcd_gotoxy(1,1);
66. printf(lcd_putc,"      30\337er  ");
67. lcd_gotoxy(1,2);
68. printf(lcd_putc,"       |>>>>>>> ");
69.  
70. }
71. if(cursor==b)
72. {
73. lcd_gotoxy(1,1);
74. printf(lcd_putc,"       25\337er");
75. lcd_gotoxy(1,2);
76. printf(lcd_putc,"        |>>>>>>  ");
77. }
78. if (cursor==c)
79. {
80. lcd_gotoxy(1,1);
81. printf(lcd_putc,"       20\337er");
82. lcd_gotoxy(1,2);
83. printf(lcd_putc,"        |>>>>>   ");
84. }
85.  
86. if (cursor==d)
87. {
88. lcd_gotoxy(1,1);
89. printf(lcd_putc,"       15\337er");
90. lcd_gotoxy(1,2);
91. printf(lcd_putc,"        |>>>    ");
92. }
93. if (cursor==e)
94. {
95.  
96. lcd_gotoxy(1,1);
97. printf(lcd_putc,"       10\337er");
98. lcd_gotoxy(1,2);
99. printf(lcd_putc,"        |>>     ");
100. }
101. if(cursor==f)
102. {
103. lcd_gotoxy(1,1);
104. printf(lcd_putc,"        5\337er");
105. lcd_gotoxy(1,2);
106. printf(lcd_putc,"        |>      ");
107. }
108.  
109. if (cursor==cero)          // compara cursor con el valor del prest que regula el 0 (canal an_3)
110. {
111.   lcd_gotoxy(1,1);
112.   printf(lcd_putc,"       0        ");
113.   lcd_gotoxy(1,2);
114.   printf(lcd_putc,"       |        ");
115. }
116.  
117. if (cursor==topbr)          // de aca para abajo seria lo mismo
118. {
119. lcd_gotoxy(1,1);
120. printf(lcd_putc,"top   35\337br      ");
121. lcd_gotoxy(1,2);
122. printf(lcd_putc,"<<<<<<<|        ");
123. }
124.  
125.    }
126. }