Hola, primero debes convertir tu lectura del ADC en la aceleración equivalente, esto viene en la hoja de especificaciones de tu acelérometro, con esto debes poder convertir el voltaje leído en un valor de aceleración.
una vez que tienes esto para obtener tus velocidades, debes integrar el valor de tu aceleración, para esto necesitas una condición inicial, por ejemplo
en el tiempo 0, tu velocidad y posición son 0, si tienes tu primer lectura obtienes 1m/s^2, entonces para tu segunda lectura, después de 0.5 s, tu velocidad será
V1=V0+A0*dt = 0 + 1*0.5=0.5
para tu segunda lectura tienes una aceleración de 2m/s^2 y el tiempo de muestreo es el mismo, entonces
V2=V1+A1*dt = 0.5 + 2*0.5=1.5
y asi continuas, en general u velocidad actual será la velocidad anterior mas la aceleración actual por el tiempo entre la muestra anterior y la actual para obtener la posición el método es igual, pero ahora integras la velocidad.
debes considerar que tu aceleración también puede ser negativa, lo que haría que tu velocidad disminuya
La explicación es un poco burda, pero espero te sea de utilidad para empezar, si necesitas una explicación mas detallada puedes preguntar e intentaré ayudarte
Saludos
