Hola gabriel40, sería interesante que comentaras las líneas de control (entre el micro y el motor) que serán necesarias para esa aplicación, la velocidad de las comunicaciones, si el circuito del motor posee retroalimentación y de que tipo es esta, etc
Con respecto a la comunicación entre micro/control, formato, velocidad y tipo de datos que recibirá el micro.
Con la PCB's, que tipo de materia prima se pretende, simple/doble faz, características medio ambientales (industrial, laboratorio, hogar, etc), tecnología (smd, Through-hole).
En definitiva, explayarte un poco más sobre los datos técnicos.
Más allá de explicar si es un trabajo que se encargará a alguien a cambio de un pago, o si quieres una ayuda en su desarrollo. De ser el primero, si solo quieres el software o todo completo, etc.
Un saludo.
Atte. CARLOS.