No se si existira, pero busca un relé de estado solido o de los normales, y lo del MOSFET no lo descartaría tan rápido, quizá encuentres alguno de estos especiales para que funcione a 3.3 voltios, también puedes recurrir a integrados, que llevan internamente puentes H, par darlington, etc. Pero no se si tanto como 20 amperios.
Saludos.