Muchas gracias por la explicación BBMNet, quedó claro como el agua! Igualmente pienso alimentar todos los integrados del circuito con 3.3V regulados. No quiero usar un pic a 5V porque consume más, y porque se comunica con otros IC que trabajan a 3.3V.
Estuve viendo las hojas de datos de los MOSFET que me recomendó AKENAFAB, y me gustó el IRLR8729. Tiene un VGS(th) de 1.35/2.35 V, o sea que en principio puedo controlarlo directamente con el pic. El esquema sería algo así:
Ahora... el motor consume 100mA sin carga, y 1600mA bloqueado. El robot es liviano, no creo que consuma más de 500mA cada motor. No podre usar un MOSFET mas pequeño, onda 2n7000?
Mil gracias por sus aportes!