Hola Feer, si puede manejar ese motor, de hecho, van sobrados, yo uso un driver parecido en la impresora 3D, el Dvr 8825 y con motores bastante más grandes que el mencionado por vos y no hay problemas.
Eso si, ten cuidado al regular la intensidad de no sobrepasar lo soportando por el motor, y siempre haz la regulación incrementando de a poco y sin la tensión de alimentación conectada. Y como el integrado puede calentar (según la intensidad usada) puede ser necesario que debas usar un pequeño disipador sobre el mismo.
Espero te sea de ayuda.
Un saludo.
Atte. CARLOS.