Hola, primero que nada debes chequear que el motor funciona.
2do. punto, que valor tiene la R1?, ya que dependerá de la corriente max. que puede drenar el colector.
3ero. el diodo es importante si se trabaja con PWM, ya que la f.e.m. inversa generada por la inductancia del motor puede dañar al transistor, el tema es que el diodo así cómo está, está mal implementado, falta añadir una resistencia y condensador amortiguador cómo los utilizados en las fuentes conmutadas.