Gracias planeta9999 por hacer este tutorial, yo estoy iniciandome con los STM32, arranque con una blue pill. Estuve renegando bastante con platformIO y el bootloader Arduino_STM32, así que me puse a buscar alternativas y encontré un video de uTasker, y luego este foro.
Pinta genial uTasker, es raro que no sea tan conocido, a la fecha solo tiene 30 estrellas en github.
Bueno, en fin. Gracias!! Abrazo!