Ahí lo único que te queda es o pasar por el aro de picaxe para descargar ese sketch al microcontrolador a través de su bootloader. Seguramente luego no puedas ni extraer el micro para que funcione aparte en una plaquita ni nada, sino que seguramente el programa solo funcionará dentro de la tarjeta picaxe.
Otra opción, si te gusta ese sketch por que tiene 10’tonos y demás es traducir ese código a través de un compilador nativo, o hacerlo en C. Pero claro, tienes que aprender a programar.