Hoy le toca el turno a la librería mTouch. Es una adaptación a mi aplicación de un ejemplo de Microchip, por lo que recomiendo a los puristas que recurran a mTouchCap_PIC32MX_DirectKeyDemo porque es más completo y versátil que mi adaptación.
En esta librería he quitado todo lo que me sobraba y creo que ha quedado sencillita.
Los ficheros los tenéis adjuntos; a continuación, el vídeo.