Saludo!
NOTA:
Pueden cambiar el zener de 5 W por uno de 1/2 W - 5.1V y retiran el regulador de 5 voltios. Lo hice así porque no tenia el zener de 5.1V.
Si gustan revisar el nuevo programa avísenme para subirlo.
Varié el software para que el motor a parte de arrancar y parar suavemente, trabaje a la velocidad que se requiera, así que al pulsar el botón una vez el voltaje en la carga aumenta al igual que la velocidad y al pulsar nuevamente el botón el voltaje se mantendrá constante al igual que la velocidad.
Al apretar el botón una tercera vez el motor reducirá su velocidad y a la cuarta pulsada del botón, antes de que se detenga, se fija una nueva velocidad .