Mucha gente usa Proteus para simular, PIC, STM, AVR, TI, Etc. Pero también es de paga por lo que normalmente hay que buscar la versión pirateada. Pero trae de todo, (LCD, Teclados, Motores, Led, sensores, Etc,Etc). Para simular Arduino, STM32 y ESP32 también tienes el WokWi que es free y online.
Saludos.