Chavalote,
el uC te devuelve el resultado de la conversión en una variable de 8 ó 10 bits, dependiendo de cómo lo tengas configurado. Si lo tienes configurado con una resolución de 10 bits, una conversión de 5v equivale a un valor de conversión de 1023 décimal, por lo tanto, para saber el valor real de cualquier conversión, debes realizar la operación:
long conversión;
float valor_real;
valor_real = (5/1023) * conversión;
Saludos