El error que cometes es que estas siguiendo los pasos para 5.XX, para el 6.xx tienes que bajar el plug-in que hay en la pagina de CCS y correrlo despues de tener el CCS y el MPLAB instalado, lo mismo que menciona el gauchosuizo, no es lo mismo porque el viejo MPLAB no es una aplicacion WIN32 el nuevo si, esa es la difrencia fundamental entre uno y el otro, en cuanto corras el plug-in te aparecera como opcion de tool suite cuando vayas a crear el
proyecto en MPLAB el CCS, a veces pone mal la ruta depende hace mucho que no pruebo el MPLAB, pues las primeras versiones del mismo ademas de que esta hecho a semejaza del AVRstudio de ATMEL, era un perfecto basurero, muy dificil de usar y con la mitad
de las prestaciones del MPLAB 5.74, no se ahora como estara, vermos, pues pesa 35 megas, desde mi pobre dial-up 6 horas mas o menos.

saludos
ARIEL