Bueno,si has establecido una comunicación entre el pc y el celular al menos puedes confiar en que el cable hace bien su trabajo.
Si tu teléfono admite o no comandos AT,pos no sé,yo me atrevería a decir que sí.Quizá el problema lo tienes en la configuración de la comunicación,baud rate,bits de parada,etc...
Imagino que ya habrás probado y reprobado todo esto que te digo usando los pdf específicos de motorola que te puse,pero es que no se me ocurre nada más.
El protocolo que usa el celular es serie puro y duro ¿no?
Podrías poner el esquema de tu cable?