Motor con pic PWM

[gustav03]

les hago una pregunta sobre el tema de la modilacion del ancho de pulso para regular la velocidad de un motoscito con un pic16f84a .Tengo claro como usar un L293B pero no se como regular la velocisad. por otro lado que frecuencia uso ? ya busque en google tengo mucha infoemacion pero no encuentro nada de los valores que se usan .
Otra pregunta tambien quiero regular la velocidad con un puente H hecho de transistores ya probe en un proto pero no llegue a mucho como no se el tema de la frecuencia se me complico encontre una pagina que tiene una forma de controlar la direccion con un puente H con 6 transistores lo probe en Proteus y anda pero el tema del PWM no lo tengo claro (me refiero a los tiempos) Si alguen me puede ayudar se lo voy a agradecer

[peddrorolo]

Hola.
me queda claro que saber manerjar el hardware de la aplicación, osea control de un motor de continua con un puente en H de potencia y el puente regulado con el pwm del micro, es así no?
Para aumentar o disminuir la velocidad del motor lo único que tienes que hacer es poner el pwm con un periodo al ON más largo y si quieres disminuir , disminuyes el periodo en el que está a on el pwm, en cuanto a la frecuencia de conmutación, mira el DS del puente haber cuanta permite, pero creo que en eso no va ha haber problemas.Pues solo tendrás que preocuparte cuando cambies el sentodo de giro del motor.
Mira el pdf del micro en la sección del pwm para saber como configurar los registros que intervienen en el manejo del pwm.

Un saludo Pedro.

[JonGoten]

Te lo digo muy orientativo, pero eso dependerá en gran medida del control. Empieza con una frecuencia de 1Khz.

[mandibu]

Hice varios puentes H y controles de posicioon con motores de DC y microcontroladores PIC y te puedo decir que 1khz es poco , vas a tener calentamiento en el motor, por experiencia el motor deja de tener ese calentamiento apartir de los 5 - 6 Khz , y por una cuestion de respuesta  de los transistores , no deberias superar los 10 a 15 khz
Conclusion de 6 a 10 Khz va a estar bien
Tocayo te recomiendo que migres al pic 16F876A o bien al alguno de la serie 18 que estan muy buenos

En la foto esta el baso mecanico donde aplique todo esto