Felicitaciones José por el avance...
...Cuca, el tema de los links es generar la idea , si miras los sitemas de retrofiting de los equipos de CNC industriales, en muchas ocasiones usan encoders ópticos lineales (algo similar a lo que planteas...) y en otros casos encoders rotativos, pero siempre vinculados directamente al elemento en movimiento (cama, puente, torre...) y no al eje del motor, de esa manera se detectan las holguras.
Por supuesto que si se utiliza una margarita de mouse, se necesita una demultiplicación, si miras en los sitios que pasé... colocan una polea y enrollan en ella una vuelta de cuerda de pesca (tanza) colocada en forma lineal, tensada por un resorte en un extremo a modo de los diales de las radios antiguas.
No se si éste será el mejor método, pero si una explicación de como pueden hacerse las cosas... otra manera puede ser, una cremallera y un piñón que transmita el movimiento al eje de la margarita o aún mejor... aprovechar las correas dentadas de las impresoras ...
Son solo ideas
... por otra parte , en éstos casos se transmite la información directo al puerto serie, Ps2 o paralelo para procesar la información en la PC... sería bueno poder utilizar la información directamente en el PIC y así hacer la corrección allí... ya que creo haber visto un solo soft que procesa retrofiting.
Bueno
... ya me desperté... ahora vamos a la realidad, que por ahora es bastante buena...
Un gran abrazo a tod@s...
marmatar
