Hola Cucaracha... perodón por pasar por alto tu pregunta , es que se me cruzó una rubia y me distrajo...
Ahora, con respecto a si necesitas una resistencia para limitar la corriente de polarización del transistor, si es correcto.
Si lo que te refieres es a si se necesita una resistencia para limitar la corriente a lasa bobinas... la respuesta en principio es , no. En algunos circuitos puedes ver unas resistencias y un zener, que son para bajar la tensión de trabajo de los motores cuando hay una fuente única... pero verás que en la mayoría de los casos trae problemas, principalmente por la temperatura que levanta la resistencia.
Generalmente ésto es solucionado colocando una fuente de varias tensiones (varios secundarios rectificados) .
lo que si debes colocar es el diodo entre colector y emisor del transistor que utilices, para evitar lacorriente inversa provocada por la inercia en las bobinas.
Cuando se utiliza algún integrado driver de potencia , como el ULN2803 o como el que encontraste en la placa de la impresora, hay que verificar en el datasheet que internamente tengan ese diodo, para evitar problemas.
Por lo del voltaje de los motores, la tensión de trabajo lo que indica es que en ese régimen mantendrás el resto de las características técnicas que especifica la hoja de datos, pero en realidad puedes alimentar con una tensión ligeramente mayor sin mas problemas que levantar mas temperatura... en algunos proyectos verásque hay motores utilizados al límite de sus prestaciones, utilizados con tensiones mayores en un 50% o mas que son refrigerados con didipadores y forzadores de aire individuales. Pero no creo que debas llegar a tanto.
levando la tensión incrementarás el torque pero a ciertos límites el magnetismo exedente de las bobinas puede provocar errores , pérdida de pasos, y hasta que el motor se quede vibrando en el lugar hasta quemarse.
Con respecto a si puedes utilizar casquillos de teflon, te digo que si, siempre hay que consultar con quien te venda el material para tornear, cual sería el mejor lubricante para el caso, o si no es necesario.
Espero no olvidarme de nada, un abrazo,
marmatar
