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FORO TÉCNICO => Foro Técnico => Mensaje iniciado por: Diego E. en 13 de Marzo de 2017, 17:57:23

Título: medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: Diego E. en 13 de Marzo de 2017, 17:57:23
Hola amigos, me pueden ayudar con lo siguiente

Necesito medir inclinación desde -45° hasta 90° grado a grado, he hecho pruebas con el ADXL335 pero me funciona bien hasta 75° de ahí en adelante es muy inexacto y entrega un voltaje muy bajo,

Alguien me podría recomendar un sensor ?

Gracias.
Título: Re:medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: KILLERJC en 13 de Marzo de 2017, 22:23:32
Solo por ayudar a quien pueda, Creo que serian buena informacion tener algo como esto:

- Alguna preferencia en respecto a la forma de medicion? Optico/Magnetico/etc
- Alguna limite en velocidad que se deba respetar?
- Posicionamiento absoluto o relativo?
- La precision que debe tener es 1º ?
- Que tanta exactitud, o error maximo esperas?
- Se puede anexar cualquier cosa sobre lo que pensas medir?
- Vida util esperada?


Nuevamente , casi mas que seguro que no soy quien te pueda ayudar, pero imagino que esos datos seran vitales para orientar a la persona que intente ayudarte a conseguir lo que queres.

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Por si sirve.
http://www.mouser.com/ds/2/325/mts360_datasheet-51.pdf


Título: Re:medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: Nocturno en 14 de Marzo de 2017, 03:47:32
Si no recuerdo mal, al inclinarlo por encima de 45º se reduce la tensión entregada por un eje, pero va subiendo la de otro.
De todas formas, que la tensión baje no debería ser ningún problema para poder medirlo; la resolución grado/voltio no cambia.
Título: Re:medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: Chaly29 en 14 de Marzo de 2017, 08:23:37
Hola a todos, por ahí el consultante no a tenido en cuenta la relación señal/ruido, y al decrementar la tensión de salida el ruido dentro de la señal pasa a ser muy importante y esto mal logra la lectura.

Sería interesante saber que circuito usa para la amplificación de la señal a medir y como introdice la misma al micro.

Un saludo.

Atte. CARLOS.

Título: Re:medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: Diego E. en 14 de Marzo de 2017, 09:08:01
Amigos, gracias por responder,

Actualmente estoy utilizando el ADXL335, como lo dije antes, conectado directamente a un PIC con 12 bit de resolución, esto me da posicionamiento absoluto, pero necesito tener un indicador muy preciso hasta 90° y con el método que he mencionado no me da, después de 75° se pierde casi toda la precisión.
Otra opción sería pasarme a un conversor A/D de más bit, pero esto me aumentaría el tiempo de adquisición y necesito algo de velocidad, quería saber si se consigue un sensor con una forma de medición más directa y rápida

Saludos.
Título: Re:medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: Gley09 en 14 de Marzo de 2017, 11:01:51
Saludos;

Normalmente los acelerómetros comienzan a ser pocos precisos pasando los 80° grados ya que las fuerzas G no suelen variar mucho en esas inclinaciones, si quieres un acelerómetro mas preciso te recomiendo MMA7361 el cual tiene salida analógica, lo e probado con un A/D de 10 bits pero igual no soluciona del todo el problema de los ángulos superiores a 80°, quizás tu tengas mejor suerte con uno de 12 bits.

Acá te dejo información acerca de los acelerómetros http://5hertz.com/tutoriales/?p=228 quizás te animas por uno de interfaz I2C que son menos susceptibles al ruido.

Espero te sirva.
Título: Re:medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: elgarbe en 14 de Marzo de 2017, 21:06:37
si usas un solo eje el ángulo lo obtendras con la funcion coseno. esta funcion tiene buena resolucion cerca de 45°, pero muy mala en 0° y en 90°
Si combinas los dos ejes, uno de ellos variara con el seno y el otro con el coseno. al combinarlos, la variacion del ángulo seguira la funcion tangente, la cual tiene una singularidad en 45° y buena resolucion en 0 y 90°

Como ves es imposible medir en ese rango solo con acelerómetro. y eso que no estamos hablando siquiera de ruido por pequeñas vibraciones.

si te parece comentanos un poco más tu aplicacion, que es y como funciona para ver si te podemos sugerir algo más, por ejemplo unir el acelerómetro con los datos de un giróscopo para obtener una mejor medicion.

Saludos
Título: Re:medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: Diego E. en 14 de Marzo de 2017, 22:23:30
Muy buena información acerca de los acelerómetros, gracias

elgarbe, cuando te refieres a combinar a combinar los dos ejes, exactamente que significa, unirlos físicamente a través de algún elemento ?

La aplicación es la siguientes: tengo una camilla hospitalaria electro-hidráulica la cual se mueve desde -8º hasta 90º, he hecho un control para moverla y quiero mostrar el ángulo de inclinación en el que se encuentra.

Saludos
Título: Re:medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: elgarbe en 15 de Marzo de 2017, 08:21:33
Me refería a unirlos por software. Como dijo Nocturno, al girar alrededor del eje Z, la aceleracion en los ejes X e Y van a ir modificándose. En 0º tendras máxima aceleracion en X y mínima en Y, por ejemplo. Al llegar a 90º tendrás máxima aceleracion en Y y mínima en X. Entonces el ángulo medido es el arcotangente de la aceleracion en X/aceleracion en Y (estoy poniendo como ejemplo, no es exactamente así la cuenta, pero es para que entiendas el concepto).
Entonces siguiendo esa forma, al girar la cama desde 0 a 90º tendras la aceleracion en X variando con el Coseno del ángulo (desde 1g hasta 0) y la aceleracion del eje Y variando con el seno del ángulo (desde 0 hasta 1g)

ayer le erré al comentar. Tomé como que PI/2 era 45º, pero PI/2 es 90º
Entonces de 0 a 45º la funcion seno tiene buena resolucion y la funcion coseno tiene mala resolucion. Luego de 45º a 90º la funcion coseno tiene buena resolucion y la funcion seno tiene mala resolucion. Entonces podrías intentar cambiar de eje cuando estas en 45º... habría que probar

saludos
Título: Re:medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: Diego E. en 15 de Marzo de 2017, 09:27:52
Voy a revisar el tema, estoy pensando también en utilizar un A/D de  16 bit. (ADS1100)

Saludos, gracias
Título: Re:medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: pablomanieri en 15 de Marzo de 2017, 19:53:35
Hola, lo que podrías hacer es inclinar físicamente el acelerómetro.
Por ejemplo, si la camilla está horizontal, que el acelerometro esté a - 25, cuando la camilla  este a - 45,  indicaría - 70, y cuando la camilla esté  a 90, indicaría 65,  con esto te ahorras el problema de los extremos. Luego para expresar la medida haces la corrección del desfasaje inicial.
Saludos
Título: Re:medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: Diego E. en 15 de Marzo de 2017, 21:05:37
Gracias Pablo, esto suena bien, lo voy a probar.

Garcias
Título: Re:medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: elgarbe en 16 de Marzo de 2017, 08:10:27
Hola, lo que podrías hacer es inclinar físicamente el acelerómetro.
Por ejemplo, si la camilla está horizontal, que el acelerometro esté a - 25, cuando la camilla  este a - 45,  indicaría - 70, y cuando la camilla esté  a 90, indicaría 65,  con esto te ahorras el problema de los extremos. Luego para expresar la medida haces la corrección del desfasaje inicial.
Saludos

Los dos puntos críticos son 0 y 90º. tendrás el mismo problema pero en otra inclinacion.

Saludos
Título: Re:medir inclinación de -45° a 90°
Publicado por: pablomanieri en 16 de Marzo de 2017, 08:29:10
Ok, creí que los puntos críticos eran - 90 y 90.