Diez años hace casi de esto.... ya ni me acordaba jajajaja
Tendrás que conectar
1 - Masa
2 - no existe
3 - entrada AN0 del convertidor analógico digital
4 - entrada AN1 del convertidor analógico digital
5 - +5V
Y el proceso el mencionado anteriormente aunque si usas un pic de los que tienen parte analógica interna podrías usar uno de los operacionales para acondicionar la señal... como está explicado mas arriba.
Por suerte el LM35 todavía existe y se puede usar exactamente igual
Saludos: MarquesSalsero