fijate, si la referencia es 5 volts y usas 8bits, el salto sera de 5/256 lo cual te da una precision de 19milivolts
tu 1.05/19mv significa q en el conversor leeras un valor de 55 (decimal) sobre tus posibles 256 saltos.
o sea tu precision sera de 19mv y tu valor maximo leido de 55.
si 55 quieres q sea 99.99 entonces con una regla de 3, tendras q:
el valor q tu leas en cualquier momento del conversor debes multiplicarlo por 99.99 y dividirlo por 55.
con lo cual cuando le pongas 0.5volts a la entrada, debes leer un valor del ADC de aprox. 28 y en el display te dara 28*99.99/55=50.9 masomenos.
espero te sirva
Suerte