Un servo de los que dices es un servo y la circuitería de control. Los tres cables son como dices la alimentación del servomotor y la señal de control. Si te fijas dentro tienes un motor y un potenciómetro que indica la posición de este. Eso es un servo, un motor con un mecanismo que indica la posición angular, un encoder vamos.
Por tanto lo que tienes en proteus es un servomotor, con sus dos cables de alimentación y los tres del encoder, que en este caso es un potenciómetro. En el ejemplo el resto es el control. Más o menos todo el circuito es como un servo de esos que comentas, mas o menos.
No se si me he explicado bien. Ni siquiera si estoy en lo cierto. Al menos eso tengo yo entendido.
Un saludo.