Hola,
Pues no sé, quizás en los vídeos se vea mejor de lo que en realidad está. Seguro que se puede mejorar.
Nocturno, efectivamente es con el móvil. Se trata de una utilidad que hice en java que permite utilizar uno de los protocolos bluetooth, el "SPP". Este protocolo permite hacer una conexión serie convencional (TX-RX) con otro dispositivo bluetooth, ya sea un pc, en un móvil u otro dispositivo bluetooth.
En el caso del robot, utilizo un módulo
bluetooth y me sirve para dos propósitos, como mando a distancia con el móvil y/o como envío de datos del bot al PC para monitorizar los distintos valores de las variables en tiempo real. (angulos, velocidad, estado de la batería, etc.)
La verdad es que este proyecto me está permitiendo aprender muchos aspectos del microcontrolador pic (es mi primer proyecto con un pic y mi primer robot). Estoy usando timers, interrupciones varias, conversores A/D, un bus i2c, un bus spi, un bus usb, un bus rs232, una conexión bluetooth con protocolo serie, una aplicación java para móvil y otra sencilla para el pc, y todo lo relacionado con los cálculos que hay que hacer para mantener el equilibrio, en definitiva, mas completo no se puede pedir
Un saludo...
