Desde que en Junio de 2004 (¡¡ ya hace más de dos años !!) descubriera esta maravilla no he dejado de soñar con hacer algo parecido.
Y creo que después de un tiempo de reclusión en
El Rebujito, ha llegado el momento de por lo menos intentarlo.
Mi intención es hacer un
artilugio con dos ruedas, con un esquema algo parecido al de la foto, aunque
más pequeño, y que sea capaz de responder con movimientos a las instrucciones que se le transmitan por infrarrojos con el mando de la tele (sí, el mismo del
minidimmer).
El corazón del aparato será un dsPIC 30F4011 y utilizará para comunicarse con el exterior un buzzer, un
display de Nokia 3310, y algunos leds. Para recibir instrucciones por infrarrojos le montaré un
TSOP.
Para mantener el equilibrio, lo intentaré con un acelerómetro, puesto que no tengo giroscopio. Creo que seré capaz de hacerlo puesto que la influencia de la aceleración de los movimientos del bicho será residual, al ser movimientos lentos. Tengo algunos acelerómetros;
ADXL210 y
ADXL250 de Analog, y
MMA1270D de Freescale. Aún no sé cuál será más conveniente para este uso así que creo que empezaré por estudiarlos y compararlos.
Todavía me queda mucho trabajo por delante: estructura, motores, placas de control, software... pero iré posteando aquí todo lo que vaya haciendo y por supuesto estaré atento a vuestros consejos.
De momento montaré el 4011 con el Display y empezaré a jugar con los acelerómetros, a ver qué consigo.
Continuará...