Manolo, sencillamente genial el circuito que subiste, con el voy a matar dos pájaros de un tiro.
Una vez hice un cargador de baterías que usaba dos Mosfet IRF9530. El primero en la misma posición del tuyo, el segundo estaba en serie con el primero pero además tenía una resistencia en paralelo, a continuación había otra resistencia de 1 Ohm y un diodo como en tu esquema Este cargador funcionaba de la siguiente manera. Si la batería estaba muy descargada, digamos que tenía menos de 12V, el segundo Mosfet no conducía y la corriente de carga pasaba por la resistencia que tenía el segundo Mosfet y la de 1 Ohm, así limitaba la corriente inicial de carga. Despues que la batería alcanzaba los 12 V el segundo Mosfet conducía y la corriente de carga pasaba solamente por la resistencia de 1 Ohm. Cuando la batería alcanzaba los 13,8V cortaba el primer Mosfet, pero como la tensión de la batería disminuye al interrumpir la carga, entonces el primer Mosfet se quedaba conmutando, proporcionando así una corriente de mantenimiento a la batería y la podías dejar cargando el tiempo que quieras sin que se dañe. Utilizaba dos comparadores de tensión para gobernar a cada uno de los Mosfet.
Como dato, el IRF9530 cuando tiene aplicado -10V entre source y gate presenta una resistencia de 0,3 Ohm
En tu esquema yo agregaría un diodo zener de 10V entre el source y el gate del Mosfet para protegerlo
Saludos desde La Habana