Autor Tema: Control Analogico de motor CC  (Leído 5351 veces)

0 Usuarios y 1 Visitante están viendo este tema.

Desconectado I3iT

  • PIC12
  • **
  • Mensajes: 50
Control Analogico de motor CC
« en: 04 de Julio de 2006, 20:33:24 »
Hola.

A ver si alguien puede indicarnos como adaptar la slida de un regulador PID (analogico) para un motor de CC.
El tema es que el regulador ya esta diseñado, entrega una salida de control en funcion del error entre la señal recibida de un sensor de luminosidad (LDR) y un referencia de tension. Esa señal de control es una señal entre -5 y +5 v (pocos amperios), supongamos, y la cosa es que el motor con señal negativa se mueva en un sentido y con positiva en el contrario. ¿¿ Que  'driver' se debe empear ??, no se me ocurre una configuracion de transistores...

Salu2 y gracias

Desconectado jfh900

  • Moderadores
  • DsPIC30
  • *****
  • Mensajes: 3595
Re: Control Analogico de motor CC
« Respuesta #1 en: 04 de Julio de 2006, 21:00:56 »
Pues un puente en H controlado por PWM. Solo hay que adaptar la señal entregada por el PID (-5, +5V) para poder ser leido por el conversor analógico digital (utilizar un AO). Entonces leemos por el ADC el PID y mediante una fórmula de conversión determinamos el duty-cicle del PWM y lo aplicamos.

Un saludo.
* Cuando hables, procura que tus palabras sean mejores que el silencio.
* 'Todos somos ignorantes, lo que ocurre es que no todos ignoramos las mismas cosas.' Albert Einstein.
* No hay nada peor que un experto para evitar el progreso en un campo
* "La vida es como una novela. No importa que sea larga, sino que esté bien narrada" Seneca
* La vida no se vive por las veces que respiras, sino por los momentos que dejan sin aliento.
* Dios dijo: ∇·E=ρ/ε0 ; ∇·B=0 ; ∇xE=-dB/dt ; ∇xB= μ0ε0dE/dt..y la luz se hizo..!!..

Desde España Jesús

Desconectado I3iT

  • PIC12
  • **
  • Mensajes: 50
Re: Control Analogico de motor CC
« Respuesta #2 en: 05 de Julio de 2006, 09:24:21 »
Hola.

Si, empleando un puente H mediante PWM ya hice un controlador PID digital.
La cuestion es que queria que ese driver fuera tambien analogico, porque de emplear un pic seria mejor hacerlo todo programado.

El PID analogico no ofrece la corriente necesaria para mover el motor, se necesita 'algo' analogico para darle esos -5v +5v al motor. ¿Alguna idea?

Gracias por tu interes jfh900

Desconectado VULCANOLOGO

  • PIC10
  • *
  • Mensajes: 13
Re: Control Analogico de motor CC
« Respuesta #3 en: 13 de Julio de 2006, 20:31:48 »
Mira...yo una vez hice un pequeño truquito.......utilizè dos reles........como tienen una salida normalmente abierta y otra normalmente cerrada, con dos estados +5 y -5 puedes hacer que mientras la NC se abra la NA se cierre y vice versa....asi puedes controlar el giro......es un truco muy sencillo.....quiza te funcione....bye

Desconectado jfh900

  • Moderadores
  • DsPIC30
  • *****
  • Mensajes: 3595
Re: Control Analogico de motor CC
« Respuesta #4 en: 14 de Julio de 2006, 08:18:34 »
No entiendo tu problema. Necesitas controlar el motor mediante el PID, bien, pero la salida del PID debe ir a un actuador, que en este caso es un PWM para controlar el motor. El PWM no se puede considerar un actuador digital como tal. Normalmente los PID's no pueden atacar directamente los elementos a controlar. Y tal y como planteas la pregunta, el mejor adaptador es el PIC, solo tienes el problema de las tensiones negativas, pero que es facilmente solucionable.

Un saludo.
* Cuando hables, procura que tus palabras sean mejores que el silencio.
* 'Todos somos ignorantes, lo que ocurre es que no todos ignoramos las mismas cosas.' Albert Einstein.
* No hay nada peor que un experto para evitar el progreso en un campo
* "La vida es como una novela. No importa que sea larga, sino que esté bien narrada" Seneca
* La vida no se vive por las veces que respiras, sino por los momentos que dejan sin aliento.
* Dios dijo: ∇·E=ρ/ε0 ; ∇·B=0 ; ∇xE=-dB/dt ; ∇xB= μ0ε0dE/dt..y la luz se hizo..!!..

Desde España Jesús

Desconectado I3iT

  • PIC12
  • **
  • Mensajes: 50
Re: Control Analogico de motor CC
« Respuesta #5 en: 16 de Julio de 2006, 10:31:24 »
vulcanologo: Gracias por la idea, se probara a ver que resulta.

jfh900: La idea de 'meter un PIC en medio' para que gobierne un puente H por PWM es valida, obtendria el resultado esperado peeeero la idea es no tener nada digital. Entonces sería obtener un PWM en función de los +5v -5v que tenemos de salida del PID...¿Como? ¿Con operacionales? sigo sin tener una ocurrencia.

>Salu2<

Desconectado Marioguillote

  • Moderador Local
  • PIC24H
  • *****
  • Mensajes: 1926
    • Servisystem
Re: Control Analogico de motor CC
« Respuesta #6 en: 16 de Julio de 2006, 12:10:25 »
Hola a todos:

I3iT, fijate en este enlace, el datasheet que te muesto.

http://www.datasheetarchive.com/datasheet.php?article=3665189

Son drivers de poca corriente y que trabajan con tensiones desde 4,5 V.
Los usamos para los motores de carga de las bandejas de CD en los centros musicales.
Internamente tienen el puente H que necesitás y dos entradas, CW y CCW.

Tal vez te sirva para lo que estás queriendo hacer.

.............peeeero la idea es no tener nada digital. Entonces sería obtener un PWM en función de los +5v -5v que tenemos de salida del PID...¿Como? ¿Con operacionales? sigo sin tener una ocurrencia.


Respecto a trasladar la variación de -5 a +5 para obtener un PWM, a eso lo imagino como una "rampa" entre esos valores, pasando por cero, que la trasladaría a tensiones positivas, como por ejemplo de 0 a 10V. y con eso usaría un sencillo 555 en configuración de VCO, o cualquier otro circuito que trabaje como VCO, para arrancar a armar el PWM.

Si entendí bien de que se esá hablando, ese es mi aporte, que espero sea de utilidad.
Me gustaría saber de qué se trata el proyecto, si es para un fin comercial, educativo, etc., si es que se puede contar.

Saludos a todos

Mario

Desconectado I3iT

  • PIC12
  • **
  • Mensajes: 50
Re: Control Analogico de motor CC
« Respuesta #7 en: 18 de Julio de 2006, 18:53:06 »
Gracias por el aporte mario.

El proyecto lo estan realizando unos amigos mios en la universidad, fines educativos pues. Simplemente es eso, un PID analogico que sea capaz de gobernar un motor de corriente continua. Este motor mueve el 'techo' de una especie de invernadero para controlar la luz que incide en su interior (LDR).

Salu2

Desconectado Marioguillote

  • Moderador Local
  • PIC24H
  • *****
  • Mensajes: 1926
    • Servisystem
Re: Control Analogico de motor CC
« Respuesta #8 en: 18 de Julio de 2006, 23:58:11 »
Bueno I3iT

Me alegra mucho si si es que pude haber "echado un poco de luz", :D  sobre el proyecto.
Una vez leí y estuve muy entusiasmado en algo similar (creo, por lo que contás), que era un seguidor del sol, para paneles solares, hecho en base a un par de LDR's.
El problema o la parte crítica de ese sistema, que era obviamente un seguidor automático, era la estabilidad mecánica al encontrar el maximo de luz, pero esto es otro tema.
Espero haber podido ayudar y "buena cosecha" :D

Saludos

Mario


 

anything