Hola Antonio
Las tensiones de trabajo de los diodos led son muy dispares, de acuerdo al color del led, al tamaño, al fabricante, etc, etc.
Los hay desde 1,2 V hasta unos que ví hace poco, directamente para conectar a 12v.
Lo que no varía es la corriente de trabajo en la mayoría de los leds y es entre 20 y 25mA, para un encendido, digamos pleno.
Una forma práctica de medir la tensión de trabajo del led, es a partir de una fuente de tensión conocida (Ej. :9 V) colocas el led en serie con una resistencia de valor tal, que logres hacer circular por el led una corriente, como te dije antes, de entre 20 y 25mA.
Con esa circulación de corriente mides la tensión en el led.
O sino mides la tensión en la resistencia y haces, Ej: 9V - Tensión en la Resistencia = Tensión en el led
Respecto a reemplazar las bombillas del coche.
Tus cuentas son correctas.
Si tienes "algo" que consume 5 W, debes reemplazarlo por otro "algo" que consuma 5W, no puedes poner algo que disipe 1/2 W porque se te destruirá rápidamente. En realidad una resistencia cerámica, de esas blancas, que disipan 5 ó 7W no son muy voluminosas como para alojarlas en el receptáculo de la luz. Sino deberás buscar otro lugar, pero tendrás que colocarla, para que no actúe el avisador.
Espero te sirva.
Saludos
Mario