Hola micro_pepe, todas esas tensiones que mencionas son relativas al tamaño de la batería, salvo la de 13.8V que es la tensión de cualquier bateria cargada a su máximo.
En definitiva, supongamos que haces un circuito que sea un cargador de corriente constante y que lo regulemos a una carga de 1A, si ese cargador se lo aplicamos a una batería de auto, apenas elevara los 13.8V de la batería cuando esta este completamente cargada, pero si ahora se lo aplicamos a una batería de alarma, esta cuando este completamente cargada tendrá una tensión mucho mayor que la anterior por el echo de que su resistencia interna tambien es mayor.
Por lo tanto la tensión de "carga completa de una batería" es variable por 2 parametros, la intensidad con que la cargas y los ampers nominales de esa batería.Bajo cualquier situación 16V es una locuray arruinarás la batería.
La batería de un auto la puedes cargar con 1A, pero probablemente necesites más de 130hs por las perdidas internas que posee, incluso es muy posible que solo lleges serca de la carga máxima (arriba del 99%) y nunca la termines de cargar con solo 1A, ya que con esa intensidad estas dentro del rngo de la carga por goteo.
Un saludo.
Atte. CARLOS.