Hola, para modular cualquier tipo de señal es necesario el uso de dos señales, me refiero a las modulaciones analogicas, una de ellas es la portadora, que despues de un proceso es lo que sale por la antena, ese proceso es la modulacion, y lo realiza la moduladora, que es la señal que contiene la información.
Básicamente existen tres tipos de modulaciones analogicas:
De amplitud AM, con sus variantes en las que se suprime parte de las frecuencias generadas tras la modulacion.
De frecuencia FM
De fase PM
Estas dos ultimas están muy relaccionadas.
En AM lo que se hace es modificar la amplitud de la portadora al ritmo de la moduladora.
En FM lo que varia es la frecuencia de la portadora al ritmo de la moduladora.
Y en PM lo mismo pero con la fase.
Espero haberte despejado un poco tus dudas, pero este tema es mucho mas amplio, y no te he dicho nada de las modulaciones digitales que es otro cantar.
Saludos.