Gracias a todos. La verdad es que estoy aprendiendo mucho con las respuestas que me dais.
Para Marco:
El asunto es el siguiente. En Modelismo Naval se utiliza mucho, para lanchas pequeñas, un motor de continua de tamaño 400 (la longitud del mismo). Hay muchos fabricantes pero todos hacen este motor muy similar. Así que cuando hablamos de un 400 todos sabemos que motor es independiente de la marca.
Como es normal, cuanta más potencia y menos peso más rapido va la lancha y cuantas menos perdidas tenga, mas tiempo de disfrute. Ademas en competiciones, la carrera dura 5 minutos, de nada sirve ir a tope 4 minutos e ir el primero si el ultimo minuto vas "tirao" y te pasan todos.
Para ahorrar peso, bateria y dinero, no se suele poner variador de velocidad, en el servo se pone un interruptor y vas "todo o nada" . En competiciçon nunca se quita gas, se diseña para que no haya que quitar gas.
Las baterias que se suelen utilizar son de NiMh (mejor de NiCd si las encuentras) pero son baterias muy pesadas (máximo 7 elementos en esta categoria). Las nuevas baterias de LiPo tienen muchas ventajas, son mucho más ligeras y son capaces de descargarse a 20C. Aunque eso sí, el agua no les sienta bien.
Estas baterias con 3 elementos dan un voltaje de 11.1V lo que sería demasiado para este motor y se "tuesta" pero con 2 elementos dan 7.4V lo que es poco para ese motor.
Lo de los diodos, puede ser buena idea. Hay que probarlo y ver si dura los 5 minutos al máximo. Es ligero y muy barato.
Lo del 555... pues casi que mejor se pone un PIC por el espacio y por el peso, ahora bien, no sé que pasaría en cuanto al consumo. Yo tambien tendria que experimentar con resistencias hasta conseguir la velocidad optima y que dure el tiempo de la carrera. Tampoco creo que sea muy caro y lo mismo es más facil de conseguir en Huelva que un PIC12F628 que no hay y hay que pedirlo y tarda 1 mes. Lo mismo se puede poner resistencias variables para ajustar la velocidad, la máxima velocidad que dure 5 minutos.
El consumo de 15A es muy aproximado, ya que el motor no siempre consume lo mismo, la helice no siempre tiene el mismo empuje, depende de muchas cosas.
Muchisimas gracias a todos.