Yo he hecho sonar transductores sin problema con un PIC, y hasta pequeños altavoces de radios de bolsillo.
Lo único que hay que hacer es meterle por un pin una frecuencia audible y por el otro pin su inversa; es decir, que mientras que un pin está a 1 el otro está a 0 y viceversa. Lo puedes lograr con dos pines del PIC o con un sólo pin y un transistor que invierta.
No he probado esos extraplanos, pero supongo que sonarán igual.