Bueno, al final con el operacional no consegui hacerlo andar, dejé de complicarme la vida y puse un L293 para controlar el motor, tenia alguna dificultad para arrancar con un duty cycle bajo, debido a la baja frecuencia del PWM (40Khz) pero funcionaba. El problema del aranque lo solucioné por software, haciendo que siempre arrancara con un duty cycle del 80% y luego bajara al valor introducido.
Ahora que he terminado los examenes voy ha rehacer el soft para adaptarlo a mis necesidades, motorcillos de coches de scalextric, suena un poco a juego de niño pero con un motor de 46000rpm estos cochecitos vuelan.
Tambien he cambiado la forma de alimentar el motor, ahora paso de pwm y le he puesto un potenciometro, que tengo mas resolución. Para no usar un potenciometro de potencia que son grandes, he aprovechado el operacional de potencia media para usarlo como seguidor de tension y dar la corriente al motor.
Los menus que configuran el equipo tengo pensado estructurarlos de la siguiente forma:
Probar motor: aqui se visualizaran las rpm del motor, el voltage de alimentacion, el consumo de corriente, la temperatura y la fuerza magnetica
Probar coxe: Probar : muestra las rpm del motor, la velocidad del coxe, el voltage y la corriente.
configurar: introducioms el diametro de la rueda trasera, de esta forma se puede calcular la velocidad del coxe
introducimos la relacion de trasmision para poder calcular la velocidad del motor sabiendo la de la rueda.
Que recursos del pic necesito?
3 timers : uno configurado como contador de pulsos, otro que salte cada segundo para sacar la frecuencia de los pulsos que provienen del cny 70 para sensar la velocidad de la rueda, y otro que salte cada cierto tiempo para actualizar los datos del LCD.
3 interrupciones por cambio de estado para los tres pulsadores
6 entradas anlogicas: 4 para voltages e intensidades de motor y coche una para el sensor de temperatura y otra para el sensor hall.
Creo que con esto ya sabre totos los parametros del coche que me interesan
El hardware ya lo tengo hecho, mas tarde o mañana pondre una foto del pcb.
Menudo ladrillo !!!!!!!!!!!
Salu2