Hola, te comento que las entradas del pic, actuan como "antenas" y si poseen cables largos, y cerca de conductores con corrientes altas, por induccion, se "tildan" y ya no responden... asi que, aleja lo mas posible estos cables, coloca capacitores y alguna resistencia en las entradas (capacitor en paralelo, r en serie), reconfigura continuamente los pines como entradas o salidas, emplea programitas anti-rebotes, emplea optoacopladores en las entradas
coloca capacitores de .1 x 600 en serie con r=220 , esto en paralelo a los contactos del rele (como apagachispas)
Directamente soldado en la parte de atras de las patitas de alimentacion del pic, un capacitor de 1 micro de tantalio
Luego nos cuentas ok
Norberto