hola Veguepic, el motor de un taladro, si es monofasico debe ser del tipo universal, osea que usa carbones y escobillas, si esto es asi la mejor manera de controlar la velocidad es manteniendo alimentado el campo llamese estator con la linea directa, y ejercer control sobre el indusido llamese rotor.
Dicho control puedes realizarlo, controlando la corriente que pasa por el rotor:
* Por juego de resistencias
* por el ejemplo del dimmer que si puede manejar cargas inductivas pero hay que tomar en cuenta las pendientes en los puntos de ruptura, en cualquier libro de electronica de potencia debe hablar de las protecciones, osea los valores di/dt y dv/dt.
* variando frecuencia de red para el rotor.
otra cosa, el motor universal es la evolucion del antiguo motor de corriente continua, que a los inicio de la industrializacion se uso mucho por su facil control y su gran fuerza, por ende aunque nunca lo he hecho, puedieras intentar inyectarle señal C.C. al rotor, esto deberia generar torque osea movimiento, ya que esta dentro de un campo fijo generado por el estator. si es asi seria mas sencillo porque usarias PWM pero creo que tendrias que usar tensiones un poco mas elevadas de las que estamos aostumbrados a usar.
estoy a la orden para cualquier cosa saludos