Si lo quieres leer desde tú programa, sñolo tienes que leer las direcciones que ahí te indican, guardando los datos en una variable.
En cambio, si quieres leerlo desde tú programador, te hablo del WinPic800, pues en el menú, Dispositivos, la última opción es Leer ID-REV.
Si quieres escribirlo e el momento de realizar tú programa, desde MPlab te digo, en el menu de herramientas, la opción Configure, ID Memory... podrás escribirlo.
Suerte!!!