Y LA HICE CUADRADA, tenías razón Chaly era la solución, siempre el mosfet de abajo activado, cuando el PWM está en off la corriente del motor se descarga por el mosfet de abajo y el diodo de abajo opuesto. Pongo los gráficos y datos:
datos:
F=20KHz
duty cycle=40%
fig1.- voltaje en el motor
Vpico=120Vdc
fig2.- corriente en el motor
Idc=Vdc(resist)/Rserie=0.751/0.4=1.87A
Rserie=0.4ohmios
Rmotor.- me olvidé de medirla, pero debe estar entre 2 a 4 ohmios
También lo probé con 5Khz y el motor chillaba a bajos duty cycle, pero a 20Khz no chilla en ningún caso. Como se ve en la onda del motor, ha aparecido picos de voltaje en el flanco de subida, y eso que tengo un condensador de 470n en paralelo a la fuente de alimentación. Los picos deben estar rondando los 200V que es el límite de voltaje de mi mosfet, el IRFP250N (200V-30A).
A los pocos minutos el mosfet Q1 y Q4 estaban muy calientes, el mosfet Q2 casi nada, muy tibio. No comprendo bien porque se calientan tanto si solo hay 1.87A, tal ves sea por el pico de voltaje que está en el límite del mosfet. Además no entiendo bien porque el mosfet Q4 se calienta si la corriente se descarga por el diodo D4_1, no le he puesto disipadores de calor aun. Observé también que el voltaje en compuerta de Q1, se distorsionaba ligeramente, no había picos, sino que se movia de forma lateral, aun asi el voltaje en el motor se mantenía muy estable, casi como una foto.
También probé con una fuente de 60Vdc, y los mosfet solo se ponían poco tibios y la onda en la compuerta de Q1 se hizo perfectamente cuadrada.
Veo que conoces al integrado IR2110 Chaly, pues al inicio estuve tratando de echarlo a andar solo con el condensador Bootstrap C5, pero no obtenía el voltaje flotante suficiente para disparar el Mosfet (Vbs(min)=10V) lo probé con varios condensadores e IR2110 y nada. Entonces decidí poner una fuente flotante de 12V en cada IR2110 en su lado alto y con esto obtuve la onda cuadrada. International Rectifier también recomiendo poner una funete flotante en el lado alto, lo vi en una nota de aplicación.
Este es el diagrama interno del IR2110
Hola JCC40, la alimentación la obtengo de un trafo 220-110ac, la rectifico con un puente de diodos y la filtro con un condensador de 1000uF y en paralelo una resistencia de 3k, y para el puente uso tres fuentes, dos flotantes para el lado alto de cada IR y una para el resto del circuito.
Para mañana probaré lo siguiente:
*Usar el IRFP350 de 400V-16A
*Usaré disipadores de calor
*Pondré un varistor de 110V en paralelo al motor.
*Cambiaré el condensador por una red Snuber en paralelo a la fuente.
International Rectifier en sus notas de aplicación para inversores, usa Mosfet de canal N y gate-driver para dispararlos, por eso preferí usarlo así en ves de dos mosfet de canal P y dos de canal N.
Además usar un gate-driver tiene varias ventajas, revisen el datasheet del IR2110
saludos;;..