Bueno, costo subirlo, pero ahora esta listo!!
No hice comentarios mientrs lo filmaba porque ademas de estar ronco, me temblaría mas la mano, y sería peor, je..je
Por eso les voy a comentar desde el POST...
Bueno, explicaré aquí de que se trata lo que ven....
Primera parte:En el inicio del video muestro que al apretar un pulsador el Nodo A envía un mensaje al Nodo B y este contesta devolviendo el valor del conversor A/D. Si prestan atención veran un led verde que parpadea casi debajo de la placa del display, ese muestra la recepcion OK de datos del Nodo B y su transmición para hacer DEBUG.
Segunda parte:Muestra los cambios en los estados de tres leds del Nodo C, estos valores son enviados desde el Nodo A tras cada pulsación, el valor mostrado es una cuenta binaria.
Tercera parte:Presionando un pulsador del Nodo A lanzamos una reconfiguración del Nodo C, en este caso dos de sus leds (Amarillo y Verde) pasan a ser salidas PWM, cambiando su valor por saltos cada 5 segundos, estos valores son enviados desde el Nodo A.
Cuarta parte:Aquí se muestra la reconfiguración del mismo Nodo C, esta vez vuelven a ser salidas digitales los dos leds anteriores, y siguen con la cuenta binaria...
Quinta parte:Muestra el Nodo D, que tiene un display de 7 segmentos, que cambia su valor entre valores que van desde 0 a F, los mismos son enviados desde el Nodo A cada 5 segundos.
Ultima parte:Es un paneo general y si observan bien, veran una cuenta binaria mostrada en el Nodo B (arriba a la derecha), esos datos son enviados desde el Nodo A cada 5 segundos, una vez cambiados el Nodo B envía un mensaje al Nodo A que cambia tambien sus tres leds a la misma cuenta binaria. Alli se aprecian las velocidades en que se comunican estos Nodos entre si.
Como acotación, cada Nodo antes de transmitir, verifica que el BUS CAN no este ocupado, por eso los tiempos son mayores....
