Si, son los libros de ejercicios de CCS, si ponen solo
http://www.ccsinfo.com/pdfs les aparece todos los que tienen... y el de CAN me pareció que esta bueno por el tema que explican bien los distintos modos y los filtros...
Bueno yo empece a hacer un proyecto de domótica usando RS-485 y SNAP (
http://www.hth.com/snap/) y pude desde una pequeña aplicación en C# mandar tramas SNAP vía serie con CRC y capturarlas con un 16F628 y prender y apagar una luz. El tema es que luego vi esto de CAN y me pareció mucho más fácil de implementar, así que buscando info encontré este foro y ya pedí unas muestras para empezar a programar. Así que ni bien me lleguen compartiré mis experiencias....
Mi idea es hacer nodos que controlen las luces, un nodo que se conecte a la alarma y ya que la alarma tiene un conector serial poder capturar los eventos de la alarma para saber el estado. Me interesaria que el nodo de la alarma transmita por CAN cuando se activa y desactiva, de modo que la casa sepa si estoy en casa o no....
Bueno les mando saludos y ni bien empiece a hacer pruebas las compartire con ustedes...
Saludos