Hola, hace tiempo hice un seguidor de lineas usando un pic con 2 cny70 y lm358, y ahora quiero hacerlo pero con un 40106 porque he visto que se usa mucho para este tipo de microbots.
He buscado mucha informacion (llevo varios dias buscando) y he visto que en muchos circuitos al fototransistor del cny70 le ponen una resistencia de 47k, pues a mi no me funciona bien ni con resistencias mas bajas ni mas altas(he probado hasta un Megaohmio). Al led emisor le pongo una resistencia de 220 ohmios.
Mido con el tester el valor que me da el fototransistor cuando le da la luz y es de hasta 1,10 voltios y yo creo que para que se dispare el 40106 debe de pasar de 1,7 voltios. Cuando le tapo la luz baja hasta casi cero.
Tambien he medido el voltaje que da a la salida el 40106 y es siempre unos 5 voltios le de la luz o no.
Se que hay muchisima gente que usa este circuito para el seguidor de linea pero a mi no se porque no me da buen resultado.
Saludos.
