El diagrama es el tipico...
CE1 y CE2 van a las dos salidas pwm del dspic. (5V, freq 300Hz)
IN1,IN2,IN3,IN4 van a salidas del dspic. (5V)
OUT1,OUT2,OUT3,OUT4 van a cada polo de cada motor. En estas pruebas no uso motores todavia; a golpe de osciloscopio.
VS a 8V.
VSS y los 4 pines de GND a masa.
Como veis, no tiene nada raro el conexionado. Incluso he conectado en una protoboard la cosa, y creando las señales a golpe de cable, y ni con esas funciona bien.
Un saludo.