Qué tal amigos, tengo una duda con respecto a la modificación (o "trucaje" como en algún lado he visto ) de servomotores. Sé que los servomotores tienen ciertos grados de libertad de movimiento, gralmente. 180°, se controlan mediante PWM variando el tiempo del pulso en alto, de acuerdo al cual se colocan en cierta posición dentro de su intervalo de movimiento.
Bien, ahora, sobre la modificación para permitir movimiento de 360°, tengo algunas dudas:
- ¿Tras la modificación, aún es posible controlar su posición mediante PWM, o sólo pasan a ser motores de CD corrientes con mecanismo de reducción?
- En caso de aún poder ser controlados mediante PWM, ¿se pueden llevar más allá de 360°? Es decir, dar más de una vuelta.
Gracias de antemano por su ayuda
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